Ursprünglich romanische Burg stammt aus dem 13. Jh. und steht auf dem Gelände einer älteren slawischen Ansiedlung. Die Zitadelle strebt sich 112 m hoch über dem Fluss Orava. Die Räume sind aus verschiedenen Epochen von der Gotik bis Romantik. In der Kapelle Hl. Michaels vom Jahre 1611 befinden sich zwei Gruften.